內(nèi)置式高度檢測裝置主要由齒輪軸、位移檢測傳感器和PLC控制板組成。齒輪軸位于電動葫蘆內(nèi)，齒輪軸貫穿PLC控制板，PLC控制板上設(shè)有位移檢測傳感器，位移檢測傳感器位于齒輪軸旁，PLC控制板與位移檢測傳感器電連接，齒輪軸上設(shè)有感應(yīng)點，感應(yīng)點與位移檢測傳感器配合。根據(jù)不同葫蘆的結(jié)構(gòu)，在葫蘆電機(jī)的齒輪軸上，布置一個凸起或凹陷的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)點用于檢測該軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。低速環(huán)鏈電動葫蘆必須配置控制的PLC或單片機(jī)，用于處理感應(yīng)開關(guān)檢測到軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。每臺環(huán)鏈電動葫蘆會根據(jù)實際鏈條長度，預(yù)先在程序中設(shè)定好鏈條的首位限位點。PLC或單片機(jī)程序設(shè)定好檢測的軸與起重鏈條運(yùn)行距離的比例，再根據(jù)檢測軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)計算出鏈條運(yùn)行的距離，實時計算出吊鉤的高度，當(dāng)鏈條運(yùn)行到限位點時會自動停機(jī)，起到限位的作用。

（1）內(nèi)置式高度檢測裝置屬于創(chuàng)新性新產(chǎn)品，特別適用于葫蘆的智能控制。

（2）內(nèi)置式高度檢測裝置可以實現(xiàn)葫蘆的健康監(jiān)測和壽命預(yù)測。

（3）內(nèi)置式高度檢測裝置可以對葫蘆高度限位、下降極限限位、超速保護(hù)等安全保護(hù)。

（4）內(nèi)置式高度檢測裝置可以方便實現(xiàn)群吊同步控制。

（5）內(nèi)置式高度檢測裝置不影響葫蘆結(jié)構(gòu)和尺寸，安全可靠，壽命長，值得大力推廣。